Дженни (Дженнифер Уэйкмен, Икс-Джей-9) (Jenny, Jennifer Wakeman, XJ-9) (Голос: Дженис Кавай), главный герой сериала, которая описывает себя как «робот-подросток». Она была создана пять лет назад доктором Норин Уэкмен в виде 16-летней девочки. Она была создана, чтобы быть защитницей Земли, вооружена самым невероятным оружием и способна на фантастические превращения, но хочет жить жизнью обычного подростка, о чём постоянно дает понять своим друзьям и создателю («маме», как она её называет). Дженни дружелюбна и оптимистична, что часто заставляет её наивно воспринимать происходящее. Часто люди наподобие кузин Краст и Вексус стараются использовать её дружелюбие в своих целях.
Брэд (Брэдли Карбанкл) (Brad, Bradley Carbuncle) (Голос: Чед Дорэк), лучший (а также самый первый) друг и сосед Дженни, который учится с ней в одной школе. Он лёгок на подъем и любит приключения, но обычно от него больше проблем, чем помощи. Он хочет думать, что он разбиватель девичьих сердец, но на самом деле почти все девочки отвергают его ухаживания. Намекалось на его возможные отношения с Дженни, но эта тема никогда не развивалась. Одно время был кадетом в Небесном Патруле.
Так (Такер Корнелиус Карбанкл) (Tuck, Tucker Cornelius Carbuncle) (Голос: Одри Василевски), семилетний младший брат Брэда. Он обычно увязывается за Брэдом и Дженни, хотя он и не так безрассуден как Брэд. Сначала он побаивался Дженни, но потом подружился с ней. Иногда Так доказывает, что он умнее, чем выглядит, и иногда умудряется понукать Дженни.
Доктор Норин (Нора) Уэйкмен (Dr. Norene «Nora» Wakeman) (Голос: Кенди Майло), незамужняя женщина-учёный, которая создала Дженни, и которую Дженни называет своей мамой. Нора любит свою «дочь», но часто излишне вмешивается в её жизнь, чем создает для нее много неловких моментов. К тому же она плохо понимает современную жизнь и то, чем живет нынешняя молодёжь. Перед тем как уйти в отставку и поселиться в Тремонте, она была офицером Небесного Патруля, боевой организации, защищающей Землю. Хотя она уже в годах, она не пасует в экстренных ситуациях, и даже может один на один сразиться с Вексус.
Шелдон (Шелдон Освальд Ли) (Sheldon Oswald Lee) (Голос:Куинтон Флинн), мальчик который учится с Дженни в одной школе и без ума от неё, хотя, несмотря на все его усилия, Дженни продолжает отвергать его ухаживания. Шелдон и сам умелый робототехник, он автор многих новых устройств и модификаций для Дженни, к тому же иногда занимается мелкой починкой. Дженни обращается к нему тогда, когда модификации, нужные ей, чрезмерны, и доктор Уэйкмен отказывается их сделать. Для того, чтобы убедить, что парни-роботы не достойны её внимания, он создал своё альтер эго, робота Серебряный шлем; но к его ужасу именно в виде Серебряного шлема он ей понравился. Когда Шелдон появляется в виде Серебряного шлема, он демонстрирует спокойствие и уверенность в себе, те качества, которых ему не достаёт в его нормальном обличии.
